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车辆动力学

车辆动力学

车辆动力学模块采用高精度、细节完备且运算高效的仿真模型,可完成轿车、货车、矿卡、特种车辆动力学性能仿真,为 ADAS 与自动驾驶系统提供高可靠虚拟测试。历经多年落地验证,仿真运算可实现十倍实时运行效率。

行业现存痛点和客户核心痛点

01

模型开发周期漫长

高精度动力学模型耗时久,自研调试流程繁琐,拉长自动驾驶整体研发周期

02

仿真还原度不足

动力学数据精度不足,仿真工况脱离真实路况,测试结果不具备实际参考价值

03

隐患引发项目延期

仿真遗漏车辆动力学缺陷,问题落地后才暴露,直接造成项目交付大幅延误

精准复现各类车辆完整动力学性能

搭载精准车辆动力学模型,模块化参数可灵活调配,完整复现整车行驶物理特性

物理精准动力学模型

01物理精准动力学模型

搭载贴合真实物理特性的车辆数学模型,覆盖各类车型,兼容独立悬架、整体桥、扭力梁等多种悬架结构,完整还原整车行驶力学表现。

  • 物理底层建模,行驶状态贴合实车真实表现
  • 全车型适配,多类悬架结构均可完整覆盖
  • 精细化数学运算,动力学仿真细节完整
模块化车辆参数定义

02模块化车辆参数定义

采用模块化参数化建模架构,整车参数可灵活调整,车辆研发全周期内随时修改配置,快速启动仿真测试,适配车型迭代优化需求。

  • 模块化分层架构,整车部件可自由拆分组合
  • 参数可视化编辑,无需重构模型快速调参
  • 全研发周期适配,随时改参数一键仿真验证
车辆性能指标

03车辆性能指标

搭载开环、闭环双模式仿真模型,依托高阶算法快速测算车辆极限性能,精准求解复杂工况下车辆最优行驶轨迹,完成整车动力学性能评估。

  • 开环闭环双模型并行,全面覆盖整车性能测试场景
  • 极速测算车辆极限特性,高效挖掘整车操控边界数据
  • 智能求解复杂工况轨迹,输出最优行驶路径参考指标
标准化工具集成接口

04标准化工具集成接口

具备标准化互通接口,无缝兼容 Simulink、LabVIEW,开放专属 API,搭配 Visual Studio 可独立开发程序,串联整车仿真研发流程。

  • 原生适配工业主流仿真软件,数据互通无需额外转换适配
  • 开放全套 API 开发接口,依托 VS 快速定制独立仿真程序
  • 打通多软件协同链路,实现建模测试二次开发一体化作业
VS 脚本指令

05VS 脚本指令

内置高效脚本语言,自动调度仿真测试任务,拓展车辆模型,精准管控复杂驾驶工况与传感器运行,实现仿真全流程自动化操控。

  • 脚本驱动批量测试,自动启停仿真任务,减少人工重复操作
  • 支持自定义拓展车辆模型,灵活修改整车动力学参数逻辑
  • 精准操控各类驾驶动作,同步调度多类型车载传感器仿真

RealSim 车辆动力学核心亮点

精准还原整车动力学行驶特性,模块化部件自由组合,可视化调参,全研发周期快速完成仿真验证

高精度仿真还原

依托高效动力学模型精准复现整车行驶状态,完整校验自动驾驶与辅助驾驶系统性能

大幅削减测试成本

减少大量实车场地路测投入,规避实车试验带来的耗材、人力与场地高额开销

缩短产品开发周期

批量并行完成海量工况测试,加速算法迭代,显著缩短自动驾驶车型上市周期

覆盖全极限危险工况

复刻雨雪、急转向、紧急避让等高危场景,规避实车测试安全碰撞风险

批量自动化高效测试

脚本驱动多任务同步仿真,无需人工值守,短时间完成上万组测试用例验证

数据完整可追溯核验

全程留存动力学、感知、控制全维度数据,满足自动驾驶合规审查标准

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