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感知与定位

感知与定位

依托仿真、复仿真与合成数据,为 ADAS(高级驾驶辅助系统)、AD(自动驾驶)的决策研发提供核心支撑。可规模化测试 ADAS 与 AD 感知定位系统,识别各类极限工况,利用经典和生成式传感器仿真方法生成合成数据集,以训练感知模型,利用传感器仿真能力实现算法快速迭代优化。

行业现存痛点和客户核心痛点

01

真实场景覆盖不全

实车路测无法穷尽全部行车工况,大量罕见场景难以采集,存在测试盲区

02

极端工况测试危险

碰撞、突发避让等高危场景无法实地反复测试,存在人身与车辆损毁风险

03

真实数据成本高昂

实地采集、人工标注海量车载数据,人力与时间投入大,研发成本居高不下

开发高性能的感知和定位系统

为 ADAS(高级驾驶辅助系统)、AD(自动驾驶)的决策研发提供核心支撑

快速定位路测问题

01快速定位路测问题

通过结构化查询、自然语言检索实车日志,精准筛选 ADAS(高级驾驶辅助系统)、AD(自动驾驶)算法异常片段,快速定位各类测试故障。

  • 多维数据同步可视化,同步展示相机画面与 3D 感知点云信息
  • 自定义场景参数筛选,精准截取车辆切入、近距离会车等工况
  • 完整留存全量日志指标,可追溯驾驶员干预发生时全部数据
数据平台
深度剖析运行根源

02深度剖析运行根源

对真实路测日志进行二次仿真,研判 ADAS(高级驾驶辅助系统)、AD(自动驾驶)全栈运行表现,分析系统表现,明确算法优化调整方案。

  • 完整复刻真实路测场景,还原各类真实行车工况
  • 不限次数反复仿真,直观对比算法迭代优化效果
  • 全链路数据联动解析,全面评估感知定位类性能
数据平台Log Sim
优化验证感知模块

03优化验证感知模块

使用传感器仿真生成合成数据修改感知模块、重训机器学习模型,多场景迭代仿真,叠加环境变量,解决识别问题并提升模型稳定性。

  • 生成式传感器仿真,产出大量训练用合成数据集
  • 定制专属测试用例循环仿真,跟踪模型优化进度
  • 丰富行为、天气、光照变体,增强模型抗干扰能力
传感器仿真合成数据集
规模化测试保障安全

04规模化测试保障安全

系统更新合并与实车部署前完成全套测试规避性能退化,依托自然语言、参数化生成测试用例,全方位扩大 ODD 设计运行域覆盖范围。

  • 版本更新前全量测试,规避系统性能退化问题
  • 采用自然语言和基于参数的方式,快速生成全新测试用例
  • 拓宽 ODD 覆盖边界,全面验证行车安全性能
传感器仿真Log Sim仿真云平台

感知和定位系统的核心亮点

完整还原各类道路特征,模拟多样交通目标,全方位校验感知识别效果与定位输出稳定性

云原生在线操作

网页端可实现免安装登录,多终端远程完成高精地图绘制与编辑工作

Web3D 实时预览协同

路网、标线、设施修改实时渲染,三维效果无需单独启动仿真查看

内置地图版本管控

地图所有编辑操作自动留痕归档,测试用例强制绑定固定地图版本

道路环境标准化布设

支持路面属性、坡度高程及各类道路附属设施的标准化布设与参数编辑

多格式标准兼容

兼容 OpenDRIVE、Lanelet2 等主流地图格式,实现跨平台数据互通与复用

智能要素批量生成

AI 批量生成建筑、植被、交通参与者、道路附属设施,大幅削减重复性手工建模工作量

即刻开启您的物理 AI 探索

基于物理 AI 技术让每位用户使用更安全、更便捷、更高效的自动驾驶仿真平台

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