RealSim
规划与控制

规划与控制

运动规划与控制依托场景化仿真测试,助力高级驾驶辅助与自动驾驶研发落地。充分发挥场景测试优势,支持完整环境建模,兼容 OpenSCENARIO 标准生成场景,提供高性能、结果可复现仿真,搭配专业网页交互界面与智能分析工具,高效完成规划控制算法全流程验证。

行业现存痛点和客户核心痛点

01

实车路测低效危险

运动规划控制闭环需实地测试,速度慢成本高,高危场景测试存在安全风险

02

模块集成测试繁重

算法迭代要大规模开展堆栈模块集成测试,实车测试难以满足海量验证需求

03

全域 ODD 验证昂贵

完整覆盖全部设计运行域工况,依托实车测试将耗费大量时间与资金

以仿真优先方案,加速 ADAS 与 AD 研发

还原多样真实道路工况,校验路径规划逻辑,调试车辆横纵向控制算法运行表现

全域场景建模

01全域场景建模

支持仿真全品类数据建模,可导入高精地图、搭建三维场景,适配多精度传感器模型,接入物理上精准车辆模型完成仿真搭建。

  • 兼容高精地图,快速生成三维仿真场景
  • 高低精度传感器模型可灵活切换选用
  • 导入物理精准整车模型还原实车特性
对象仿真传感器仿真Log Sim
场景化仿真测试运行

02场景化仿真测试运行

通过可视化编辑器、输入自然语言指令搭建复杂场景,支持开环/闭环、目标/传感器层级仿真与日志回放,可在云端运行大批量测试用例。

  • 可视化编辑器快速搭建各类复杂交通场景
  • 机器学习驱动生成高度真实动态路况
  • 云端算力支撑大批量测试任务并行执行
对象仿真Log Sim仿真云平台
仿真测试结果分析

03仿真测试结果分析

本地、云端都能查看仿真数据,网页界面直接查看各项测试指标,对比多组仿真记录,快速找出算法出现的性能问题。

  • 支持本地云端两种渠道调取全部仿真测试原始数据
  • 网页可视化界面清晰展示全套测试判定核心指标
  • 批量仿真结果横向对比快速定位算法性能退化隐患
对象仿真仿真云平台

运动规划与控制的核心亮点

覆盖全类型道路工况测试,迭代路径规划策略,优化车辆横纵向控制,稳定输出平顺安全的行驶轨迹

前置仿真保障安全

仿真先行完成各类危险工况验证,规避实车测试隐患,提升整车研发安全性

云端批量开展测试

云端并行运行上万组仿真任务,统一前端汇总查看全部测试数据结果

快速迭代缩短周期

算法迭代速度远超实地路测,高效校验新版规划控制策略,加速落地

虚拟测试节约成本

多数验证工作在仿真环境完成,减少实车、场地、人力各项研发开销

全覆盖各类交通工况

复现稀有极端道路场景,全方位检验规划控制算法运行稳定程度

统一平台复盘数据

集中留存全部仿真记录,多版本算法对比,快速定位控制逻辑缺陷

即刻开启您的物理 AI 探索

基于物理 AI 技术让每位用户使用更安全、更便捷、更高效的自动驾驶仿真平台

立即试用
更真实更便捷更高效
Contact

联系信息

您可以通过以下任一渠道联系我们,我们随时准备为您提供服务。

刘先生:13757115812
叶先生:18862295117
rsim@thousandsim.com
浙江省杭州市滨江区秋溢路 606 号

为了更方便为您服务,请提交您的使用需求: