传感器仿真
RealSim 基于高性能物理的光照渲染引擎（Unreal Engine 5），支持 24 小时动态光照，支持实时反射和漫反射，并且能够自动适应场景变化，如移动光源或几何体变形，车辆前后灯光、雾灯、刹车等灯光，支持设置眩光色温以及变形镜头、定焦镜头、焦距色差等眩光模型，实现实时的动态计算动静态物体阴影。
行业现存痛点和客户核心痛点
物理仿真精度不足
传感器仿真模型偏理想化，缺失真实噪声、光学畸变与环境衰减，仿真数据和实车表现偏差大
复杂场景仿真不足
难以精准复现雨、雪、雾、眩光、镜头污损等极端工况，安全验证环节存在明显短板
测试工况复用性差
不同品牌、型号传感器建模适配难度高，缺少标准化配置模板，新增设备或调整配置耗时久
RealSim 传感器仿真解决方法
基于 UE5 引擎，覆盖视觉、激光雷达、相机全品类传感器，多维度物理还原成像与探测特性
01视觉传感器仿真
基于 UE5 高性能物理光照渲染引擎，支持昼夜光照变化、车载灯光、镜头眩光及全品类极端天气仿真，完整还原真实环境下摄像头空中与路面成像效果。
- 支持 24 小时动态光照，可自动适配移动光源等场景变化
- 完整模拟车辆前后灯光、雾灯、刹车灯等车载灯光
- 内置晴天、多云、雨天、雪天、雾天、闪电等真实天气模型
- 精准实现雨、雪、雾场景下空中成像与路面成像仿真
02激光雷达仿真
采用高性能并发光线追踪模型，多维度物理因子还原激光雷达真实探测特性，支持参数化噪声、环境衰减、污渍干扰及主流量产雷达模型扩展。
- 支持 drop-off 参数、高斯噪声、intensity 噪声参数化配置
- 可自由配置雷达安装位置角度、扫描线数、探测距离等
- 开放 API 接口，支持集成用户及第三方传感器模型快速扩展
03相机参数仿真
平台支持专业级车载摄像头光学参数配置，覆盖内外参、畸变、鱼眼镜头等仿真能力，可以高度还原量产相机成像特性。
- 支持摄像头内参仿真配置，适配各类车载摄像设备参数标定需求
- 支持相机内外参自定义设置，贴合不同型号摄像头硬件标准
- 内置鱼眼镜头仿真、镜头畸变参数配置，还原相机成像偏差效果
04真值数据输出
搭载专用 GroundTruth Sensor 真值传感器，可自定义输出参数，稳定输出高精度障碍物真值数据，支撑感知算法对标与验证。
- 可精准输出车辆感知范围内所有障碍物的标准真值数据
- 支持自定义感知探测范围，适配不同车型和传感器视场需求
- 可自由设置数据输出帧率、传输延迟、丢帧率，还原真实设备数据传输状态
RealSim 传感器仿真核心亮点
覆盖光学、雷达、相机，适配多设备与复杂场景，实现全类型传感器高保真、可拓展一体化仿真。
物理级光学仿真
基于 UE5 物理渲染引擎，实现 24 小时动态光照、车载灯光、镜头眩光仿真，实时计算各类场景下的物体阴影。
全场景环境模拟
覆盖十余种天气模型，可精细化调节环境参数，联动材质同步变化，真实还原空中与路面成像效果。
雷达物理级仿真
采用光线追踪模型，综合多类因子计算反射强度，参数化配置噪声，模拟泥土附着等真实干扰场景。
传感器无缝拓展
内置禾赛、速腾等主流雷达模型，支持单线束参数调校，开放 API 可快速扩展各类第三方传感器。
相机光学全仿真
可按需搭配多类传感器，复刻实车布局，支持配置模板保存复用，硬件可根据需求灵活扩容。
高效配置可扩展
可按需搭配多类传感器，复刻实车布局，支持配置模板保存复用，硬件可根据需求灵活扩容。
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