RealSim
传感器仿真

传感器仿真

RealSim基于高性能物理的光照渲染引擎(Unreal Engine5),支持24小时动态光照,支持实时反射和漫反射,并且能够自动适应场景变化,如移动光源或几何体变形,车辆前后灯光、雾灯、刹车等灯光,支持设置眩光色温以及变形镜头、定焦镜头、焦距色差等眩光模型,实现实时的动态计算动静态物体阴影。

行业现存痛点和客户核心痛点

01

物理仿真精度不足

传感器仿真模型偏理想化,缺失真实噪声、光学畸变与环境衰减,仿真数据和实车表现偏差大

02

复杂场景仿真不足

难以精准复现雨、雪、雾、眩光、镜头污损等极端工况,安全验证环节存在明显短板

03

测试工况复用性差

不同品牌、型号传感器建模适配难度高,缺少标准化配置模板,新增设备或调整配置耗时久

RealSim传感器仿真解决方法

基于UE5引擎,覆盖视觉、激光雷达、相机全品类传感器,多维度物理还原成像与探测特性

相机传感器仿真

01相机传感器仿真

基于 UE5 高性能物理光照渲染引擎,支持昼夜光照变化、车载灯光、镜头眩光及全品类极端天气仿真,完整还原真实环境下摄像头空中与路面成像效果。

  • 支持 24 小时动态光照,可自动适配移动光源等场景变化
  • 完整模拟车辆前后灯光、雾灯、刹车灯等车载灯光
  • 内置晴天、多云、雨天、雪天、雾天、闪电等真实天气模型
  • 精准实现雨、雪、雾场景下空中成像与路面成像仿真
雷达传感器仿真

02雷达传感器仿真

平台支持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达独立仿真,采用高精度射线追踪算法,精准还原各类雷达在真实道路场景下的探测环境与特性。

  • 支持各类环境噪声模拟,复现复杂路况下的探测干扰情况
  • 支持雷达部署参数自定义,灵活适配不同车型装配布局要求
  • 支持开放API接口,兼容各类第三方传感器模型快速接入

RealSim传感器仿真核心亮点

覆盖光学、雷达、相机,适配多设备与复杂场景,实现全类型传感器高保真、可拓展一体化仿真。

物理级光学仿真

基于UE5物理渲染引擎,实现24小时动态光照、车载灯光、镜头眩光仿真,实时计算各类场景下的物体阴影

全场景环境模拟

覆盖十余种天气模型,可精细化调节环境参数,联动材质同步变化,真实还原空中与路面成像效果

雷达物理级仿真

采用光线追踪模型,综合多类因子计算反射强度,参数化配置噪声,模拟泥土附着等真实干扰场景

传感器无缝拓展

内置禾赛、速腾等主流雷达模型,支持单线束参数调校,开放API可快速扩展各类第三方传感器

相机光学全仿真

可按需搭配多类传感器,复刻实车布局,支持配置模板保存复用,硬件可根据需求灵活扩容

高效配置可扩展

可按需搭配多类传感器,复刻实车布局,支持配置模板保存复用,硬件可根据需求灵活扩容

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