行业现存痛点和客户核心痛点
当前自动驾驶硬件在环测试普遍面临测试场景覆盖不全、信号交互精度不足、系统集成难度大、数据链路不贯通、算力调度受限、量产合规审计难等诸多问题，严重影响功能验证效率与车型量产进程。
仿真精度差、保真度低
工具模型缺少物理约束，仿真数据失真，测试结果无法对标实车
场景受限、边界工况难覆盖
人工逐个编辑用例耗时久，工程师无法快速完成大批量场景扩充
系统割裂、协同验证成本高
SIL 与 HIL 工具割裂，数据、模型无法互通，工程师重复配置工作量大
方案价值
依托仿真完成矿卡智驾多场景测试，缩减实车测试频次，有效控制研发成本，加速车型量产落地进程。
高保真仿真建模
依托物理引擎约束仿真逻辑，规避传统仿真“虚假样本”
全链路测试提效
打通 SIL 与 HIL 测试流程，前置排查各类问题
专属场景覆盖
物理 AI 可批量生成边缘场景，覆盖海量 ODD 边界工况
降本且规避风险
减少实车测试频次，降低投入，安全复现各类危险工况
标准合规适配
契合行业法规与通用协议，易对接现有研发工具链
分布式弹性算力体系
适配企业级大规模、高并发量产仿真测试需求
解决方案增效路径
通过地图快速编辑与全链路仿真联动，打通 SIL、HIL 测试环节，精简试验流程，缩短算法迭代周期。
01RealSim 仿真云平台
RealSim 云平台打造无人矿卡矿山自动驾驶仿真体系，支持云端本地双端仿真调度，批量完成矿区合规仿真，满足矿山设备安全验证要求。
- 矿区场景智能泛化，批量生成露天矿复杂作业工况
- 标准化开放接口，对接矿用域控 SIL、HIL 测试系统
- 品类资源统一管控，支撑矿山项目长期迭代开发
- 适配矿卡专属仿真，覆盖卸料、会车等核心作业场景
02RealSim 地图编辑器
兼容 OpenDRIVE 标准，支持多人在线协同制图，搭配 Web3D 实时预览，高效搭建露天矿区无人矿卡自动驾驶仿真路网。
- 云端版本协同管理，多人同步制图，路网编辑全程留痕可追溯
- 自动识别矿卡会车、坡道卸料等矿区场景故障
- 标准化可复用场景资产库，快速搭建自动驾驶测试工况
- 云原生 Web3D 实时预览，网页端实时查看三维地图创建效果
03RealSim 场景编辑器
RealSim OpenSCENARIO 场景编辑器兼容 OpenSCENARIO 行业标准，高效搭建 AEB、Cut-in 等矿山合规仿真测试场景。
- 云端版本协同管理，多人同步编辑，操作记录全程留痕可追溯
- 标准化矿山机械资产库，可快速搭建各类合规测试工况
- 云原生 Web3D 实时预览，轻量化网页端无需本地客户端部署
04高精度动力学建模
依托专业物理模型搭建整车动力学体系，完整还原底盘、悬架、传动系统联动效果，高度对齐实车行驶特性，保障控制算法仿真验证的准确性与可信度。
- 精准复刻转向、制动、加减速、颠簸等全类行车状态
- 仿真数据可直接作为参考依据，大幅减少实车反复调校
- 提前识别算法缺陷与安全隐患，降低上路测试风险
- 路况、车型可自由切换，有效拓宽仿真测试覆盖范围
05高保真物理场景构建
基于物理 AI 搭建矿山交通场景，真实还原国内典型路况与动态交通流。所有交通参与者行为、车辆运动轨迹均遵循现实物理运动规律。
- 精准复刻矿山作业设备、环境与复杂道路结构特征
- 真动态交通流，贴合矿区真实车流通行交互状态
- 全覆盖雨雾、强光、风雪、逆光等极端复杂行车环境
应用案例
已在多个头部智慧矿山自动驾驶项目中成功落地，助力客户高效完成算法快速迭代、大规模场景验证与合规性测试，显著缩短研发周期，推动智能驾驶技术从实验室走向量产落地。
国内某重工头部自动驾驶企业
国内某重工头部自动驾驶企业落地 RealSim 智慧矿山无人矿卡仿真方案，搭建完整 SIL 虚拟验证体系，复刻露天矿复杂路况与恶劣环境，完成感知、调度算法批量测试，减少实车上路频次。
国内某矿区无人驾驶头部企业
国内某矿区无人驾驶头部企业上线 RealSim 自动驾驶仿真系统，构建矿山数字孪生测试环境，模拟沙尘、逆光、边坡等长尾场景，实现多车编队全链路虚拟验证。
国内某矿用云控自动驾驶企业
国内某矿用云控自动驾驶企业部署 RealSim 仿真平台，针对云边协同无人矿卡开发仿真环境，覆盖会车、卸料、弱网编队场景，打通虚实测试闭环，高效推进露天矿无人运输项目交付。
用户评价
RealSim 智慧矿山自动驾驶仿真解决方案，凭借领先的技术能力与成熟的落地经验，赢得行业用户深度认可。
仿真平台动力学模型贴合矿卡重载工况，各类极端场景覆盖齐全，系统兼容度高，显著降低现场测试成本与安全风险。
国内某重工头部自动驾驶企业
智能矿卡研发中心总监
整套国产化仿真工具链适配矿山业务，并发测试效率优异，可提前识别多数工况隐患，技术支持响应及时，是无人驾驶量产必备验证平台。
国内某矿区无人驾驶头部企业
算法研发部负责人
平台矿区实景还原速度快，多车协同仿真精度可靠，适配自有云调度系统，线下试验时长大幅缩减，项目交付团队专业可靠。
国内某矿用云控自动驾驶企业
无人驾驶项目总工程师
全周期服务保障
提供从平台部署、场景定制、工具链对接，到技术培训、运维支持、版本迭代的全周期服务保障，为用户的自动驾驶仿真测试项目提供稳定、高效、可追溯的全流程支撑，保障项目顺利推进与落地。
全流程落地支持
提供前期需求对接、方案定制、环境部署、算法接入全流程技术支持，一对一协助平台快速落地启用。
专业技术培训服务
针对研发、测试、管理人员提供分层培训，涵盖平台操作、场景制作、自动化测试、数据分析等实操课程。
7×24 小时技术响应
专属技术售后团队，快速响应平台故障、使用疑问、适配优化需求，保障研发测试工作不间断推进。
个性化定制优化
支持根据客户业务需求，进行功能二次开发、平台适配、场景库定制、算力方案优化等专属服务。
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