行业现存痛点和客户核心痛点
01
多人协同场景版本混乱
多工程师同步编辑场景无管控，版本杂乱，测试用例无法精准复现结果
02
场景时序逻辑存在矛盾
跟车、变道、紧急制动时序冲突，触发条件错乱，智驾测试无法正常开展
03
场景资产复用性差
行人、车辆、动作片段无法复用，重复搭建场景增加大量重复工作量
RealSim 场景编辑器的解决方法
基于云原生架构，支持 Web3D 实时预览，专注打造高精度、标准化、易协作的 OpenScenario 场景编辑工具
01预制场景快速仿真
内置成套标准化预制场景库，大幅简化场景搭建流程，开箱即可启动仿真测试，省去从零制作工况的大量人力耗时。
- 搭载成套预制场景套件，快速启动场景开发
- 无需二次配置，省去繁琐自定义流程，直接开展仿真测试
- 场景套件适配仿真测试链路，实现无缝自动化测试
数据平台
02自定义场景灵活搭建
支持多方式创建层级化仿真场景，验证规划感知算法，自定义性能评判标准，全方位量化自动驾驶系统运行表现。
- 多途径自主生成场景，覆盖物体与传感器双层仿真测试工况
- 适配运动规划与感知算法，全方位开展仿真验证工作
- 可自定义评价指标，精准量化整套自动驾驶系统性能
对象仿真传感器仿真
03路测日志生成场景
基于实车行驶日志还原真实的路测场景，迭代新版本算法复现历史问题，可快速检验现场暴露故障是否彻底修复。
- 路测日志快速生成仿真场景，还原真实道路工况
- 复现历史问题，持续迭代新版本自动驾驶算法
- 闭环校验路测故障，确认问题修复避免缺陷遗留
Log Sim数据平台
04持续校验算法性能
将仿真场景接入持续集成流程自动执行测试，可以实时监测算法迭代效果，能提前拦截性能退化、功能回退问题。
- 场景任务对接 CI 流程，自动化批量执行仿真测试作业
- 实时监测算法迭代变化，及时识别各类性能退化现象
- 常态化回归测试，有效规避版本更新带来功能回退
仿真云平台
RealSim 场景编辑器核心亮点
OpenScenario 场景编辑器可快速构建高精度三维场景，可大幅提升场景搭建效率
云原生在线编辑
支持网页免安装登录，电脑平板多终端均可远程编辑各类仿真测试场景
原生适配 OSC 标准
完整兼容多版本 OpenSCENARIO，跨工具流转完整保留实体与时序逻辑数据
分布式场景调度
采用多节点分布式算力分摊运算，百车级复杂长时序场景稳定流畅运行
内置场景版本管控
场景每一步修改自动留痕归档，测试用例强制绑定固定场景版本基线
实车标定环境库
雨雪、光照、雾霾参数基于实车传感器标定，还原真实车载感知成像效果
场景仿真一键闭环
场景编辑完成可直接下发 SIL/HIL 台架，省去格式转换与二次适配调试
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