车辆动力学仿真
RealSim 自研高精度车辆动力学仿真体系，采用多自由度精细化建模方案，完整覆盖车辆纵向、横向、垂向三维动力学特性，针对常规乘用车、重型卡车、矿山自动驾驶车辆提供差异化高精度模型。所有动力学模型均经过实车参数标定与工况对标，高度还原车辆动力、制动、转向、悬架真实物理响应。
行业现存痛点和客户核心痛点
01
控制算法验证失真
仿真环境下调试合格的线控、制动、转向算法，落地实车后频繁出现性能偏差，增加调校难度
02
特种场景仿真受限
颠簸路面、重载行驶、多轴车辆的仿真能力薄弱，难以支撑多车型、多场景的自动驾驶开发
03
研发迭代效率偏低
车辆模型调试周期长，仿真算力开销高，无法满足算法快速迭代、大批量回归测试的常态化需求
RealSim 车辆动力学仿真的解决方法
依托高保真动力学建模，全场景工况适配，轻量化高速架构，高效完成整车仿真验证
01高精度动力学建模
依托专业物理模型搭建整车动力学体系，完整还原底盘、悬架、传动系统联动效果，模型误差精度小于 5%，保障控制算法仿真验证的准确性与可信度。
- 精准复刻转向、制动、加减速、颠簸等全类行车状态
- 仿真数据可直接作为参考依据，大幅减少实车反复调校
- 提前识别算法缺陷与安全隐患，降低上路测试风险
02全场景车辆工况适配
搭建路面与车辆一体化耦合仿真体系，强化复杂路况模拟能力，同时兼容各类常规车型与多轴重载特种车辆，全面补齐特殊作业场景的仿真测试能力。
- 高度还原复杂路面带来的车身冲击、振动与行驶反馈
- 隐式欧拉求解器，通用性更高，建模效率更高
- 路况、车型可自由切换，有效拓宽仿真测试覆盖范围
0327 自由度动力学仿真
搭载 27 自由度整车动力学仿真体系，可自定义整车各项结构参数，兼容性强，大幅提升车辆建模与仿真测试效率。
- 多维度参数自由配置，完整还原车辆真实行驶状态
- 系统兼容性能优异，可适配多种车型建模需求
- 精细化动力学建模，有效提升仿真开发工作效率
RealSim 车辆动力学仿真的核心亮点
高保真复现整车动态，适配全车型全路况，轻量化架构实现高效批量仿真，模型标准化可复用
动态还原度高
全面复现转向、制动、颠簸等工况，仿真数据高度贴合实车表现。
车型覆盖全面
全面支持家用乘用车、商用车、大型工程车辆等全品类车型开展动力学仿真。
多维运动精准模拟
支持多维度车体运动仿真，可精准呈现车辆在复杂路况下的综合运动状态。
标准化工程模型体系
统一模型标准与参数规范，所有仿真模型、配置方案均可标准化管理。
降低团队使用门槛
模块化设计搭配标准化参数体系，操作逻辑简单清晰，可快速上手操作。
模型资产可复用
车辆参数、工况配置均可存档调用，历史模型与测试方案支持快速复用。
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