RealSim
商用车自动驾驶仿真解决方案

商用车自动驾驶仿真解决方案

RealSim 面向商用车 L2-L4 级自动驾驶验证,基于物理 AI 与云原生架构打造仿真工具链。搭载物理级传感器、整车动力学模型与专业场景库,打通 SIL+HIL 完整测试体系,灵活完成算法与软硬件全流程测试。方案适配货运、客运等商用场景及行业规范,高效支撑验证工作,加速车型量产落地。

行业现存痛点和客户核心痛点

当前自动驾驶硬件在环测试普遍面临测试场景覆盖不全、信号交互精度不足、系统集成难度大、数据链路不贯通、算力调度受限、量产合规审计难等诸多问题,严重影响功能验证效率与车型量产进程。

01

仿真精度差、保真度低

工具模型缺少物理约束,仿真数据失真,测试结果无法对标实车

02

场景受限、边界工况难覆盖

人工逐个编辑用例耗时久,工程师无法快速完成大批量场景扩充

03

系统割裂、协同验证成本高

SIL 与 HIL 工具割裂,数据、模型无法互通,工程师重复配置工作量大

方案价值

依托仿真完成商用车智驾多场景测试,缩减实车测试频次,有效控制研发成本,加速车型量产落地进程。

高保真仿真建模

依托物理引擎约束仿真逻辑,规避传统仿真“虚假样本”

全链路测试提效

打通 SIL 与 HIL 测试流程,前置排查各类问题

专属场景覆盖

物理 AI 可批量生成边缘场景,覆盖海量 ODD 边界工况

降本且规避风险

减少实车测试频次,降低投入,安全复现各类危险工况

标准合规适配

契合行业法规与通用协议,易对接现有研发工具链

分布式弹性算力体系

适配企业级大规模、高并发量产仿真测试需求

解决方案增效路径

通过地图快速编辑与全链路仿真联动,打通 SIL、HIL 测试环节,精简试验流程,缩短算法迭代周期。

RealSim 仿真云平台

01RealSim 仿真云平台

RealSim 云平台搭建商用车自动驾驶全流程仿真体系,支持云端、本地双端仿真调度,搭载场景泛化,开放通用接口,批量完成重卡、客车合规仿真。

  • 可实现云端本地双任务运行,适配车企多样化的仿真环境
  • 场景泛化工具可以快速生成海量商用车测试工况
  • 资源类目统一管控,可实现商用车辆仿真项目高效管理
  • 支持 OSS 和 minio 对象存储服务,支持 docker 和 kubernetes 部署
RealSim 地图编辑器

02RealSim 地图编辑器

兼容 OpenDRIVE 标准,支持多人在线协同制图,搭配 Web3D 实时预览,高效搭建干线、城配商用车自动驾驶仿真路网。

  • 云端版本协同管理,多人同步制图,路网编辑全程留痕可追溯
  • 自动识别大车转弯、避让等商用车场景逻辑故障
  • 标准化可复用场景资产库,快速搭建自动驾驶测试工况
  • 云原生 Web3D 实时预览,网页端实时查看三维地图创建效果
RealSim 场景编辑器

03RealSim 场景编辑器

RealSim OpenSCENARIO 场景编辑器兼容 OpenSCENARIO 行业标准,高效搭建 AEB、Cut-in 等商用车合规仿真测试场景。

  • 云端版本协同管理,多人同步编辑,操作记录全程留痕可追溯
  • 标准化商用车资产库,可快速搭建各类合规测试工况
  • 云原生 Web3D 实时预览,轻量化网页端无需本地客户端部署
高精度动力学建模

04高精度动力学建模

依托专业物理模型搭建整车动力学体系,完整还原底盘、悬架、传动系统联动效果,高度对齐实车行驶特性,保障控制算法仿真验证的准确性与可信度。

  • 精准复刻转向、制动、加减速、颠簸等全类行车状态
  • 仿真数据可直接作为参考依据,大幅减少实车反复调校
  • 提前识别算法缺陷与安全隐患,降低上路测试风险
  • 路况、车型可自由切换,有效拓宽仿真测试覆盖范围
高保真物理场景构建

05高保真物理场景构建

基于物理 AI 搭建商用车交通场景,真实还原国内典型路况与动态交通流。所有交通参与者行为、车辆运动轨迹均遵循现实物理运动规律。

  • 精准复刻城市、高速等主流行车环境与复杂道路结构特征
  • 智能模拟非机动车、行人混行的本土化复杂交通交互行为
  • 全覆盖雨雾、强光、隧道、逆光等极端复杂行车环境

应用案例

已在多个头部商用车企业的自动驾驶项目中成功落地,助力客户高效完成算法快速迭代、大规模场景验证与合规性测试,显著缩短研发周期,推动智能驾驶技术从实验室走向量产落地。

某头部干线无人卡车研发企业

某头部干线无人卡车研发企业

搭建高并发云端仿真平台,针对干线无人重卡开展 SIL 全流程仿真,模拟长下坡、大车汇流、恶劣天气等工况,全覆盖货运特殊场景,大幅减少实车上路测试,加速无人卡车量产交付。

某无人驾驶公交车主机厂

某无人驾驶公交车主机厂

依托城市道路数字孪生构建无人公交专属测试库,针对路口行人横穿、非机动车混行等场景批量验证感知与制动算法,形成标准化仿真测试闭环,提升车辆上路安全系数。

国内某多场景商用车科技企业

国内某多场景商用车科技企业

兼容干线无人卡车、园区无人公交双车型测试,复刻隧道逆光、拥堵缓行、装卸货交互等复杂工况,同步完成两类车型算法迭代与行业合规仿真检测。

用户评价

RealSim 商用车自动驾驶仿真解决方案,凭借领先的技术能力与成熟的落地经验,赢得行业用户深度认可。

车辆重载动力学仿真还原度高,海量货运场景一键生成,有力支撑无人卡车算法迭代,技术交付专业高效,切实降低企业路测与研发开销。

某头部干线无人卡车研发企业

智能驾驶研发中心总监

国产自主架构杜绝数据外泄,支持多辆无人公交同步仿真,各类城市场景覆盖全面,完美适配城市无人公交常态化研发测试需求。

某无人驾驶公交车主机厂

整车智驾测试部主管

传感器仿真参数匹配原车硬件,可无缝打通内部研发工具链,一套平台兼顾两类车型开发,显著压缩整车智能驾驶验证周期。

国内某多场景商用车科技企业

算法研发项目负责人

全周期服务保障

提供从平台部署、场景定制、工具链对接,到技术培训、运维支持、版本迭代的全周期服务保障,为用户的自动驾驶仿真测试项目提供稳定、高效、可追溯的全流程支撑,保障项目顺利推进与落地。

全流程落地支持

提供前期需求对接、方案定制、环境部署、算法接入全流程技术支持,一对一协助平台快速落地启用。

专业技术培训服务

针对研发、测试、管理人员提供分层培训,涵盖平台操作、场景制作、自动化测试、数据分析等实操课程。

7×24 小时技术响应

专属技术售后团队,快速响应平台故障、使用疑问、适配优化需求,保障研发测试工作不间断推进。

个性化定制优化

支持根据客户业务需求,进行功能二次开发、平台适配、场景库定制、算力方案优化等专属服务。

即刻开启您的物理 AI 探索

基于物理 AI 技术让每位用户使用更安全、更便捷、更高效的自动驾驶仿真平台

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