行业现存痛点和客户核心痛点
当前自动驾驶硬件在环测试普遍面临测试场景覆盖不全、信号交互精度不足、系统集成难度大、数据链路不贯通、算力调度受限、量产合规审计难等诸多问题，严重影响功能验证效率与车型量产进程。
仿真精度差、保真度低
工具模型缺少物理约束，仿真数据失真，测试结果无法对标实车
场景受限、边界工况难覆盖
人工逐个编辑用例耗时久，工程师无法快速完成大批量场景扩充
系统割裂、协同验证成本高
SIL 与 HIL 工具割裂，数据、模型无法互通，工程师重复配置工作量大
方案价值
依托仿真完成环卫车智驾多场景测试，缩减实车测试频次，有效控制研发成本，加速车型量产落地进程。
高保真仿真建模
依托物理引擎约束仿真逻辑，规避传统仿真“虚假样本”
全链路测试提效
打通 SIL 与 HIL 测试流程，前置排查各类问题
专属场景覆盖
物理 AI 可批量生成边缘场景，覆盖海量 ODD 边界工况
降本且规避风险
减少实车测试频次，降低投入，安全复现各类危险工况
标准合规适配
契合行业法规与通用协议，易对接现有研发工具链
分布式弹性算力体系
适配企业级大规模、高并发量产仿真测试需求
解决方案增效路径
通过地图快速编辑与全链路仿真联动，打通 SIL、HIL 测试环节，精简试验流程，缩短算法迭代周期。
01RealSim 仿真云平台
RealSim 云平台搭建无人环卫车自动驾驶仿真体系，支持云端本地双端仿真调度，批量完成城市环卫场景仿真，满足环卫装备合规验证要求。
- 场景泛化工具生成街巷、园区等工况，适配环卫多场景仿真
- 全类目仿真资源统一管理，可支撑环卫项目迭代研发
- 云端分布式算力，可以批量执行多台环卫车仿真任务
- 覆盖清扫、洒水和避障等场景，可以完整还原环卫全作业流程
02RealSim 地图编辑器
兼容 OpenDRIVE 标准，支持多人在线协同制图，搭配 Web3D 实时预览，高效搭建城市无人环卫自动驾驶仿真路网。
- 云端版本协同管理，多人同步制图，路网编辑全程留痕可追溯
- 自动识别避障、靠边清扫等环卫智驾场景错误
- 标准化可复用场景资产库，快速搭建自动驾驶测试工况
- 云原生 Web3D 实时预览，网页端实时查看三维地图创建效果
03RealSim 场景编辑器
RealSim OpenSCENARIO 场景编辑器兼容 OpenSCENARIO 行业标准，高效搭建 AEB、Cut-in 等环卫车合规仿真测试场景。
- 云端版本协同管理，多人同步编辑，操作记录全程留痕可追溯
- 标准化环卫车辆资产库，可快速搭建各类合规测试工况
- 云原生 Web3D 实时预览，轻量化网页端无需本地客户端部署
04高精度动力学建模
依托专业物理模型搭建整车动力学体系，完整还原底盘、悬架、传动系统联动效果，高度对齐实车行驶特性，保障控制算法仿真验证的准确性与可信度。
- 精准复刻转向、制动、加减速、颠簸等全类行车状态
- 仿真数据可直接作为参考依据，大幅减少实车反复调校
- 提前识别算法缺陷与安全隐患，降低上路测试风险
- 路况、车型可自由切换，有效拓宽仿真测试覆盖范围
05高保真物理场景构建
基于物理 AI 搭建环卫车辆交通场景，真实还原国内典型路况与动态交通流。所有交通参与者行为、车辆运动轨迹均遵循现实物理运动规律。
- 精准搭建环卫场景，还原城市全类型真实道路路况
- 仿真环卫动态车流，复刻清扫作业车辆真实交互行为
- 车辆轨迹遵循物理规则，作业运动贴合现实环卫工况
应用案例
已在多个无人环卫企业的自动驾驶项目中成功落地，助力客户高效完成算法快速迭代、大规模场景验证与合规性测试，显著缩短研发周期，推动智能驾驶技术从实验室走向量产落地。
国内某环卫装备整车研发企业
针对量产型无人环卫车算法稳定性不足、实地测试受限的行业痛点，搭建专业化自动驾驶仿真验证体系。聚焦车辆作业动力学、低速避障、复杂城区路况校验。
国内某城市无人驾驶运营服务商
为适配城市全域常态化无人环卫运营需求，构建全场景数字化测试校验体系。针对性适配城市主次干道、老旧街区作业场景，完成多车型协同作业、全天候工况的标准化验证落地。
某园区智慧环卫解决方案企业
围绕封闭式园区、景区专属无人环卫作业场景，建立车端、路端、调度端一体化校验机制。重点验证多车联动清扫、全时段自动作业逻辑，实现无人环卫方案标准化落地。
用户评价
RealSim 无人环卫自动驾驶仿真解决方案，凭借领先的技术能力与成熟的落地经验，赢得行业用户深度认可。
整套验证体系高度适配环卫低速作业特性，边缘工况覆盖完整，有效规避实地测试安全隐患，极大提升了无人环卫车量产交付稳定性。
国内某环卫装备整车研发企业
智能环卫产品研发总监
场景还原真实度极高，完美匹配城市环卫复杂作业环境，大幅降低线下试运营成本，为规模化落地城市无人清扫服务提供坚实保障。
国内某城市无人驾驶运营服务商
自动驾驶算法研发负责人
多设备协同测试精度优异，有效补齐了传统实测的场景短板，整体研发落地效率翻倍，是智慧环卫无人化升级的核心支撑。
某园区智慧环卫解决方案企业
无人环卫项目总工程师
全周期服务保障
提供从平台部署、场景定制、工具链对接，到技术培训、运维支持、版本迭代的全周期服务保障，为用户的自动驾驶仿真测试项目提供稳定、高效、可追溯的全流程支撑，保障项目顺利推进与落地。
全流程落地支持
提供前期需求对接、方案定制、环境部署、算法接入全流程技术支持，一对一协助平台快速落地启用。
专业技术培训服务
针对研发、测试、管理人员提供分层培训，涵盖平台操作、场景制作、自动化测试、数据分析等实操课程。
7×24 小时技术响应
专属技术售后团队，快速响应平台故障、使用疑问、适配优化需求，保障研发测试工作不间断推进。
个性化定制优化
支持根据客户业务需求，进行功能二次开发、平台适配、场景库定制、算力方案优化等专属服务。
联系信息
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