行业现存痛点和客户核心痛点
01
传感器仿真制作成本高
拓展传感器仿真需美术人员人工搭建场景资产，流程周期长，人力投入大，迭代效率低下
02
日志重仿真位姿易偏移
日志复现仿真兼具规模与真实感，但位姿漂移问题会直接导致传感器数据失效不可用
03
行为仿真扩容维护繁琐
扩充交通行为仿真规模时，规则化行为逻辑需人工逐一修改更新，无法自动迭代
3DGS & 4DGS技术基座
依托3D、4D高斯泼溅技术重建道路场景，为智驾仿真提供高保真实景素材
013D/4D高斯场重建
利用收集到的硬盘日志，自动重建模拟中的地图、世界和场景。将手动美术设计流程转变为基于高斯场重建的自动化工作流程。
- 基于行车日志自动还原真实道路环境
- AI自动化生成地图场景，大幅减少人力投入
- 场景构建效率显著升级，大幅缩短制作周期
02新视角数据合成
以全新的视角查看记录的真实世界数据，启用姿态偏差的日志重模拟，将收集的日志传输到全新的传感器套件和车辆。
- 突破原始采集视角局限，拓展仿真观测维度
- 自由调整自车与交通参与者空间位置
- 路测日志跨车型跨传感器迁移，不同车型数据可互通
03智能行为分析
利用智能行为模型，分析驾驶数据来学习和模拟真实世界的驾驶模式。内置的驾驶模型能够模拟乘用车、商用车、矿卡等车辆的动力学特性。
- 基于海量路测数据训练行为模型，还原真实道路人车行驶逻辑
- 精准模拟乘用车、商用车、矿卡等车辆运动状态
- 无需人工逐条编写行为规则，数据驱动自动生成交通工况
04AI闭环训练验证
高性能可扩展闭环仿真支撑端到端模型训练，适配高通量强化学习，仿真结果可关联需求、ODD与安全论证文件完成合规校验。
- 支撑自动驾驶端到端模型强化学习迭代训练
- 仿真数据可绑定设计需求、全程实现测试溯源管理
- 仿真流程对接安全论证体系，满足自动驾驶功能安全合规要求
3DGS & 4DGS高斯场重建的核心亮点
轻量化快速搭建静态三维道路场景，高效补齐路测难以采集的各类稀缺道路工况
搭建端到端ADAS系统
依托大规模闭环仿真平台，完整搭建感知、规划、控制一体化ADAS开发体系
大幅缩短开发周期
自动化流水线解析路测日志生成场景，数小时完成原本数周的场景制作
降低实车上路频次
测试工作前置至仿真环境，减少真实道路测试里程与上路风险
全链路算法全覆盖
仿真可完整验证感知、路径规划、整车控制全链条自动驾驶算法性能
海量工况批量验证
支持高并发闭环仿真，快速复现各类极端路况，补足实车稀缺场景
开发成本显著缩减
省去人工建模与大量路测投入，人力、车辆、场地综合成本大幅下降
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