RealSim
物流运输自动驾驶仿真解决方案

物流运输自动驾驶仿真解决方案

RealSim 基于物理 AI 与云原生架构,打造城市物流配送车辆专用仿真工具链。集成物理级传感器、整车动力学模型与配送作业场景库,打通 SIL+HIL 完整测试体系,完成算法与软硬件全流程验证。适配城区道路、社区街巷、驿站接驳等配送场景,依托高可信虚拟测试提升验证效率,加速无人配送车辆商业化落地。

行业现存痛点和客户核心痛点

当前自动驾驶硬件在环测试普遍面临测试场景覆盖不全、信号交互精度不足、系统集成难度大、数据链路不贯通、算力调度受限、量产合规审计难等诸多问题,严重影响功能验证效率与车型量产进程。

01

仿真精度差、保真度低

工具模型缺少物理约束,仿真数据失真,测试结果无法对标实车

02

场景受限、边界工况难覆盖

人工逐个编辑用例耗时久,工程师无法快速完成大批量场景扩充

03

系统割裂、协同验证成本高

SIL 与 HIL 工具割裂,数据、模型无法互通,工程师重复配置工作量大

方案价值

依托仿真完成物流车辆智驾多场景测试,缩减实车测试频次,有效控制研发成本,加速车型量产落地进程。

高保真仿真建模

依托物理引擎约束仿真逻辑,规避传统仿真“虚假样本”

全链路测试提效

打通 SIL 与 HIL 测试流程,前置排查各类问题

专属场景覆盖

物理 AI 可批量生成边缘场景,覆盖海量 ODD 边界工况

降本且规避风险

减少实车测试频次,降低投入,安全复现各类危险工况

标准合规适配

契合行业法规与通用协议,易对接现有研发工具链

分布式弹性算力体系

适配企业级大规模、高并发量产仿真测试需求

解决方案增效路径

通过地图快速编辑与全链路仿真联动,打通 SIL、HIL 测试环节,精简试验流程,缩短算法迭代周期。

RealSim 仿真云平台

01RealSim 仿真云平台

RealSim 云平台搭建干线物流自动驾驶仿真体系,支持云端本地双模式仿真调度,批量完成重卡物流场景仿真,满足货运车辆合规验证需求。

  • 云端本地双端运行,适配物流企业多环境仿真测试
  • 地图场景工具联动,快速搭建国道高速全路网环境
  • 云端分布式算力,同步执行大批量货车仿真任务
  • 全流程数据可追溯,适配货运自动驾驶资质申报
RealSim 地图编辑器

02RealSim 地图编辑器

兼容 OpenDRIVE 标准,支持多人在线协同制图,搭配 Web3D 实时预览,高效搭建干线物流自动驾驶仿真路网。

  • 云端版本协同管理,多人同步制图,路网编辑全程留痕可追溯
  • 自动识别超车、长下坡等物流智驾场景逻辑错误
  • 标准化可复用场景资产库,快速搭建自动驾驶测试工况
  • 云原生 Web3D 实时预览,网页端实时查看三维地图创建效果
RealSim 场景编辑器

03RealSim 场景编辑器

RealSim OpenSCENARIO 场景编辑器兼容 OpenSCENARIO 行业标准,高效搭建 AEB、Cut-in 等物流车辆合规仿真测试场景。

  • 云端版本协同管理,多人同步编辑,操作记录全程留痕可追溯
  • 标准化物流车辆资产库,可快速搭建各类合规测试工况
  • 云原生 Web3D 实时预览,轻量化网页端无需本地客户端部署
高精度动力学建模

04高精度动力学建模

依托专业物理模型搭建整车动力学体系,完整还原底盘、悬架、传动系统联动效果,高度对齐实车行驶特性,保障控制算法仿真验证的准确性与可信度。

  • 精准复刻转向、制动、加减速、颠簸等全类行车状态
  • 仿真数据可直接作为参考依据,大幅减少实车反复调校
  • 提前识别算法缺陷与安全隐患,降低上路测试风险
  • 路况、车型可自由切换,有效拓宽仿真测试覆盖范围
高保真物理场景构建

05高保真物理场景构建

基于物理 AI 搭建物流车辆交通场景,真实还原国内典型路况与动态交通流。所有交通参与者行为、车辆运动轨迹均遵循现实物理运动规律。

  • 精准搭建物流场景,还原国内各类真实道路路况
  • 复刻物流动态车流,还原货车日常通行交互行为逻辑
  • 车辆轨迹贴合物理规则,仿真运动状态贴近真实运输

应用案例

已在多个头部物流运输企业的自动驾驶项目中成功落地,助力客户高效完成算法快速迭代、大规模场景验证与合规性测试,显著缩短研发周期,推动智能驾驶技术从实验室走向量产落地。

国内某重工干线物流智驾企业

国内某重工干线物流智驾企业

针对干线高速自动驾驶开发专属动力学与气象仿真模型,批量校验超车、匝道汇流、收费站启停逻辑,以虚拟测试替代大量上路试验,控制研发安全与人力开销。

国内某物流无人驾驶技术企业

国内某物流无人驾驶技术企业

该企业主攻城市短途配送无人轻卡,借助 RealSim 构建城配一体化数字孪生测试场。还原小区窄道、市场人流、装卸路口突发路况,一站式完成感知、规划、调度全流程虚拟测试。

某车路协同物流自动驾驶企业

某车路协同物流自动驾驶企业

依托 RealSim 搭建 V2X 联合仿真环境。模拟匝道汇入、多车协同超车、远距离障碍物预警,打通虚拟仿真与实车联调闭环,支撑干线车队规模化运营。

用户评价

RealSim 物流运输自动驾驶仿真解决方案,凭借领先的技术能力与成熟的落地经验,赢得行业用户深度认可。

重载车辆仿真参数贴合实车表现,极端气象场景库完善,对接自研电控程序流畅,批量仿真大幅提速,干线自动驾驶研发迭代效率显著提升。

国内某重工干线物流智驾企业

智能重卡研发中心总监

场景编辑便捷,传感器干扰仿真贴近真实路况,大量边缘危险场景可提前仿真排查,技术对接高效,适配城配车辆量产前全阶段验证。

国内某头部网联车自动驾驶企业

自动驾驶算法研发负责人

车路通信仿真误差可控,支持大规模车队并发推演,完美兼容云端调度系统,大幅削减高速实地测试里程,项目综合研发成本明显下降。

国内某头部网联车自动驾驶企业

干线物流项目总工程师

全周期服务保障

提供从平台部署、场景定制、工具链对接,到技术培训、运维支持、版本迭代的全周期服务保障,为用户的自动驾驶仿真测试项目提供稳定、高效、可追溯的全流程支撑,保障项目顺利推进与落地。

全流程落地支持

提供前期需求对接、方案定制、环境部署、算法接入全流程技术支持,一对一协助平台快速落地启用。

专业技术培训服务

针对研发、测试、管理人员提供分层培训,涵盖平台操作、场景制作、自动化测试、数据分析等实操课程。

7×24 小时技术响应

专属技术售后团队,快速响应平台故障、使用疑问、适配优化需求,保障研发测试工作不间断推进。

个性化定制优化

支持根据客户业务需求,进行功能二次开发、平台适配、场景库定制、算力方案优化等专属服务。

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基于物理 AI 技术让每位用户使用更安全、更便捷、更高效的自动驾驶仿真平台

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