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自动泊车

自动泊车

平台预置 ODD 分类、测试套件与场景地图,支持行车日志复现仿真校验感知模块。搭载 MLOps 工具,提取实车日志并生成合成训练数据,结合物理动力学仿真障碍物,兼容规则与数据驱动的目标行为,完整覆盖自动泊车研发测试全流程,服务车企与一级供应商。

行业现存痛点和客户核心痛点

01

泊车场景复杂多样

泊车运行设计域场景繁杂,室内外、各类停车场环境差异大,测试覆盖难度极高

02

车位识别稳定度差

多样场景下感知系统需精准识别、区分车位,易受光线、杂物干扰出现误判

03

停车场无标准地图

多数停车场布局无规整标线、缺少高精地图,给泊车定位与规划带来阻碍

稳定可靠自动泊车系统,拓展多场景落地能力

覆盖自动泊车完整研发测试流程,依托日志复现与动力学仿真,完成泊车感知控制全维度校验

ODD 建模与评测

01ODD 建模与评测

依托现成 ODD 分类、仿真地图与测试套件快速启动开发,可视化、参数化、自然语言自定义场景,云端调度实现全域大规模仿真验证。

  • 内置标准化 ODD 资源包,快速启动泊车算法开发工作
  • 多方式自定义长尾场景,补齐测试边界场景
  • 云端算力统一调度仿真任务,高效完成全域工况验证
地图编辑器仿真云平台
多传感器感知定位测试

02多传感器感知定位测试

支持超声波、鱼眼相机、雷达、激光雷达仿真建模,依托日志复现、SIL、HIL 全链路方案,完成感知定位算法开发与安全验证。

  • 精准还原各类传感器真实成像探测效果
  • 实车日志二次仿真复现真实路况,识别异常问题
  • 兼容 SIL、HIL 多类测试方案,泊车感知全链路验证
传感器仿真Log Sim
虚实数据赋能感知开发

03虚实数据赋能感知开发

依托数据挖掘、自动标注工具处理实车日志,搭配传统与生成式仿真生成合成数据,补充多元泊车场景样本,高效训练感知算法。

  • 内置数据挖掘与自动标注工具,简化数据检索筛选工作
  • 仿真生成合成数据,补齐真实场景稀缺的各类泊车工况样本
  • 数据集自带完整标注信息,覆盖车位、标识等元素
传感器仿真地图编辑器数据平台
规划预测控制测试工具

04规划预测控制测试工具

工具支持传统与 AI 算法规划、预测、控制开发测试。目标级传感器模拟感知,可单元测试算法;依托人车行为、动力学与泊车指标完成真实仿真校验。

  • 提供目标级传感器仿真输出,单独完成规划控制单元测试
  • 数据驱动行人车辆行为,真实还原进出车位交互场景
  • 搭载高精度车辆动力学模型,全方位评判泊车控制质量
对象仿真

自动泊车系统的核心亮点

预置泊车专用场景与测试套件,多方式模拟障碍物行为,适配车企泊车系统迭代开发

全面验证安全可靠

依托 AI 仿真承接实车测试工作,全方位校验泊车性能、安全性与整体稳定性

灵活适配项目迭代

支持自定义地图与场景,拓展各类长尾泊车工况,完善全场景仿真测试结果

大幅提速研发流程

内置成熟泊车场景资源,开发效率最高提升 12 倍,缩短项目落地周期

有效降低云端成本

高效云端仿真调度方案,可削减七成云端算力开销,大幅控制研发投入

打造稳定泊车系统

海量虚拟场景覆盖各类工况,提升自动泊车运行稳定性,规避行车风险

优化驾乘停车体验

全维度仿真打磨泊车控制逻辑,减少顿挫,提升用户停车操作舒适度

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