OpenDRIVE 地图编辑器
RealSim 打造国内全链路云端 OpenDRIVE 高精地图在线编辑器，一站式解决自动驾驶制图全流程难题。支持 OpenDRIVE 1.4–1.8 全版本、OSM、Apollo、点云/FBX 三维模型多源地图导入、编辑与导出，覆盖城市道路、高速、园区、矿山等全场景仿真制图，适配乘用车、商用车、Robotaxi、环卫、矿山自动驾驶仿真测试全业务。
行业现存痛点和客户核心痛点
地图精度不达标
车道线、停止线几何偏差超行业阈值，车辆定位匹配失效，感知算法仿真数据失去参考价值。
路网拓扑逻辑错误
路口车道连通、转向权限、信号灯关联出错，智驾规划决策逻辑异常，全部测试场景作废。
地图版本难管控
多人协同编辑无版本管控，地图版本混乱，测试用例无法绑定基线，测试结果不可复现。
RealSim 地图编辑器的解决方法
基于云原生架构，支持 Web3D 实时预览，专注打造高精度、标准化、易协作的 OpenDRIVE 地图编辑工具
01厘米级高精度地图校准
支持导入实车采集点云完成 UTM 坐标配准，批量扫描全路网几何误差，自动标记超标路段，提供批量修正功能。
- 点云地图自动配准 UTM 基准，对齐实车坐标系
- 批量检测全路网元素偏差，超标点位高亮标记
- 一键修正几何偏差，严控精度误差 ≤5cm
02智能地图质检校验分析
地图编辑器内置标准化算法校验规则，自动排查路网错误，支持自定义检测标准，输出数据报表，保障地图仿真可用性。
- 自动校验路网拓扑、连通性，排查各类建模缺陷
- 支持自定义质检规则，匹配专属仿真测试标准
- 可视化定位问题点位，便捷完成地图修正优化
03地图版本格式互通
基于已有路网自动生成高精度 3D 仿真环境，原生兼容 OpenDRIVE、Apollo 等格式，参数扫描批量生成场景变体，支撑大规模 SIL 测试。
- 支持标准 OpenDRIVE、OSM、Lanelet2、Apollo 地图格式
- 测试用例绑定固定地图版本，确保结果可复现
- 地图可直接关联场景编辑器，快速搭建完整仿真测试环境
RealSim 地图编辑器核心亮点
OpenDRIVE 地图编辑器操作直观、功能完备，助力快速构建标准化、高可用仿真地图
云原生在线操作
网页端可实现免安装登录，多终端远程完成高精地图绘制与编辑工作。
Web3D 实时预览协同
路网、标线、设施修改实时渲染，三维效果无需单独启动仿真查看。
内置地图版本管控
地图所有编辑操作自动留痕归档，测试用例强制绑定固定地图版本。
道路环境标准化布设
支持路面属性、坡度高程及各类道路附属设施的标准化布设与参数编辑。
多格式标准兼容
兼容 OpenDRIVE、Lanelet2 等主流地图格式，实现跨平台数据互通与复用。
智能要素批量生成
AI 批量生成建筑、植被、交通参与者、道路附属设施，大幅削减重复性手工建模工作量。
联系信息
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