我们正在寻找一位深入理解 3D 物理仿真的引擎研发工程师，负责高性能、高精度物理系统的开发、优化与集成。你将参与自研或主流物理引擎（如 PhysX、Chaos、Bullet）的底层定制，支撑游戏、自动驾驶仿真核心业务场景，打造行业领先的实时物理交互体验。
核心职责： 研发与优化 3D 刚体/车辆/约束/碰撞系统，提升稳定性、真实感与运行效率； 基于 PhysX、Chaos 或其他物理引擎进行深度定制，包括但不限于： 碰撞检测与响应（Broad/Narrow Phase） 约束求解器（Joints, Vehicles, Ragdoll） 连续碰撞检测（CCD）、穿透修复、摩擦模型改进； 与图形、动画、AI 团队协作，实现物理与渲染、行为系统的高效耦合； 在 Unreal Engine 5 环境中集成、调试并扩展物理功能，支持 Chaos 与 PhysX 双后端； 编写高性能、可维护、可测试的 C++ 代码，遵循工程规范与版本管理流程； 撰写技术文档，参与代码评审，推动团队技术沉淀。
任职要求： 必备条件： 计算机、软件工程、应用数学或相关专业本科及以上学历； 3 年以上 C++ 开发经验，扎实的算法与数据结构基础； 深入理解 3D 刚体动力学、碰撞检测、约束求解等物理仿真原理； 熟悉至少一种主流 3D 物理引擎（如 NVIDIA PhysX、Bullet、Box2D），有源码阅读或修改经验者优先； 具备良好的工程素养：模块化设计、单元测试、性能分析、内存管理； 能独立定位并解决复杂物理仿真问题（如抖动、穿透、能量不守恒等）。 优先条件： 熟悉 Unreal Engine 4/5，了解 Chaos 物理系统架构，有车辆、破坏、布料等模块开发经验； 有自动驾驶仿真、机器人、游戏物理等实际项目落地经验； 熟悉 SIMD、多线程、GPU 物理（如 PhysX on GPU）优化技术； 在 GitHub 有高质量开源物理相关项目； 英语可熟练阅读技术文档（如 PhysX SDK Manual、学术论文）。
加分项： 实现过简化版物理引擎（含碰撞+求解）； 熟悉车辆动力学模型（Pacejka、Fiala 等轮胎模型）； 了解软体、流体、粒子系统等高级物理模拟； 有跨平台（Windows/Linux/Console）开发经验。