岗位职责： 高保真光学传感器建模：负责自动驾驶系统中摄像头、激光雷达（LiDAR）、红外/热成像等光学传感器的物理级仿真建模。基于光线追踪（Ray Tracing）技术，精确模拟镜头畸变、光圈、焦距、CMOS成像特性、ISP（图像信号处理）流程以及各类硬件噪声。 复杂环境光与材质仿真：搭建并优化高拟真的虚拟仿真环境，重点攻克复杂光照条件（如昼夜交替、强光/逆光、隧道进出）及极端天气（雨、雪、雾、霾）对光学传感器感知性能的影响模拟；基于BRDF（双向反射分布函数）等材料光学属性，提升虚拟场景中物体材质反射、折射的真实度。 前沿技术探索与落地：持续跟踪计算机图形学、计算光学及神经网络渲染（Neural Rendering）等领域的最新进展，并将其工程化落地，提升仿真系统的渲染性能、物理准确性及可扩展性。
任职要求： 学历与专业背景：计算机、光学工程、光电信息、物理学、机器人学或相关专业本科及以上学历，具备3年及以上传感器仿真、计算机图形学或自动驾驶感知相关经验。 光学与物理仿真能力：深入理解几何光学与物理光学原理，熟悉相机成像模型及镜头光学特性；精通光线追踪算法。 引擎与编程能力：熟练掌握 C++ / Python 编程，具备扎实的计算机图形学基础； 综合素质：具备良好的数学基础（线性代数、概率统计）和英文文献阅读能力，能够将学术论文中的光学/渲染算法快速转化为工程代码；具备优秀的跨团队沟通能力，能与算法、数据及测试团队高效协作。 薪资福利：薪资面议
加分项： 熟悉ISP Pipeline（自动曝光、白平衡、去噪等）的算法原理和实现