岗位职责： 系统集成与部署：负责自动驾驶软件栈在仿真平台上的集成，确保系统的稳定运行。 中间件开发与优化：基于 ROS/ROS2 或 Cyber RT (Apollo) 进行节点通信配置、消息序列化优化及系统延迟调优。 问题定位与调试：主导自动驾驶和仿真系统故障排查，利用 GDB、Perf、Rosbag 等工具分析 Core Dump、内存泄漏及通信丢包问题。 持续集成(CI/CD)：搭建和维护自动化编译与测试流水线，提升代码合入效率与系统交付质量。 现场支持：配合算法与测试团队进行调试，接受不定期的少量出差
任职要求： 编程基础：熟悉 C++，具备良好的代码风格，熟悉多线程编程及网络通信机制。 操作系统：深入理解 Linux 操作系统原理，熟悉 Shell/Python 脚本编写，有嵌入式Linux或实时操作系统（RTOS）开发经验者优先。 框架经验： 熟练掌握 ROS/ROS2 架构，熟悉其通信机制、TF坐标变换及常用工具链； 或者 熟悉百度 Apollo 开源架构，有 Cyber RT 模块开发与集成经验。 (注：具备上述任一框架深度经验即可，两者皆通者极佳) 硬件认知：了解主流自动驾驶传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS/IMU）的硬件接口及驱动原理，熟悉 NVIDIA Jetson/Orin 或工控机平台者优先。 综合素质：具备良好的逻辑思维能力和抗压能力，善于跨部门沟通协作，对自动驾驶技术有浓厚热情。
经验要求： 1-5年 学历要求： 本科及以上（计算机、自动化、车辆工程等相关专业）